uClinux驱动编写心得(uClinux2.4+S3C44B0X) _企业新闻

uClinux驱动编写心得(uClinux2.4+S3C44B0X)

发布时间：2009/10/28 阅读次数：1713 字体大小: 【小】【中】【大】

uClinux驱动编写心得(uClinux2.4+S3C44B0X)
　　下面的内容绝大部分不是我写的，我是根据网上前辈高手的教程一步一步来做的。但是，在编译的过程中发现资料还是有点错误和关键点的遗漏。昨晚加上今天一整天，回忆编译的过程，稍微有点理解编译的方法了。晚上改了半个小时，搞定，驱动能用了，虽然仅仅是点个led灯，但是修正编译时的错误就像侦探破案一样，成功后心情真爽啊！我把我修正后的文章重新发出来，让更多人能看到。ps今天又搜索了一整天，还是没找到更多驱动相关的资料，希望大家能够提供下。
　　前期准备：
　　既然要编写uClinux驱动，就要在操作系统和硬件之间打交道，我用的板子是经典的S3C44B0X，驱动教程基于uClinux2.4版本，2.6版本不太一样，还没有找到资料。
1）需要掌握针对uClinux的打补丁、裁剪、编译全过程，自己可以编译一个完整的uClinux系统下载到开发板的flash中并正常工作。这方面的教程网上更多，我就下了数个版本。
2）需要熟悉S3C44B0X的硬件资源，本例子很简单，要想驱动其他东西就复杂咯。

一共要编写2个C文件，一个是led.c，属于驱动文件，另外一个是ledtest.c属于用户程序，还有一个led.h头文件。
　　/////////////////////led.h文件内容///////////////////////////
　　/****************************************Copyright (c)**************************************************
　　** FREE
　　**--------------File Info-------------------------------
　　** File Name: led.h
　　** Last modified Date: 2008-6-3
　　** Last Version: 1.0
　　** Descriptions: User Configurable File
　　**----------------------------------------------------
　　** Created By:
　　** Created date: 2008-6-3
　　** Version: 1.0
　　** Descriptions: First version
　　**-------------------------------------------------
　　** Modified by:MAMAJINCO
　　** Modified date:2006-9-9
　　** Version:1.0
　　** Descriptions:在此忠心感谢ZLG的模版我的高质量编程意识起源于此
　　*****************************************************/
　　//防止重复包含此文件而设置的宏
　　#ifndef __CONFIG_H
　　#define __CONFIG_H　
　　//包含必要的头文件
　　#include <linux/config.h>
　　#include <linux/module.h> //模块必须包含的头文件
　　#include <linux/kernel.h> /* printk()函数，用于向内核输出信息 */
　　#include <linux/fs.h> /* 很重要其中包含了如file_opration等结构此结构用于文件层接口 */
　　#include <linux/errno.h> /* 错误代码*/
　　#include <asm/uaccess.h>
　　#include <linux/types.h>
　　#include <linux/mm.h>
　　#include <asm/arch/s3c44b0x.h>　
　　/********************************/
　　/* 应用程序配置 */
　　/********************************/
　　//以下根据需要改动
　　//定义主设备号设备名称　
　　#define LED_MAJOR_NR 231 //231~239 240~255都可以　　
　　#define DEVICE_NAME "led" /* name for messaging */　　
　　#define SET_LED_OFF 0
　　#define SET_LED_ON 1　
　　#endif
　　/************************End Of File
　　*********************************************************/

　　
　　////////////////////led.c文件内容////////////////////////////////////
　　/*************Copyright (c)**************************
　　** FREE
　　**--------------File Info-----------------------------------------
　　** File Name: led.c
　　** Last modified Date:
　　** Last Version: 1.0
　　** Descriptions: User Configurable File
　　**----------------------------------------------------
　　** Created By: ZLG CHENMINGJI
　　** Created date: 2006-9-9
　　** Version: 1.0
　　** Descriptions: First version
　　**--------------------------------------------------------
　　** Modified by:MAMAJINCO
　　** Modified date:
　　** Version:1.0
　　** Descriptions:在此忠心感谢ZLG的模版我的高质量编程意识起源于此
　　***********************************************************/
　　#include "led.h"//包含驱动头文件
　
　　/************************************************************
　　 function announce
　　******************************************************/
　　//以下是关键函数的声明
　　static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp);　　
　　//打开设备时用的 linux把设备当作文件管理设备最好在用的时候再打开尽量不要提前
　　static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp);
　　static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd,
　　 unsigned long param); 　　
　　//控制函数这里用于控制LED亮与灭
　　int led_init(void);//注册时用的注意模块注册的越早越好
　　void led_cleanup(void);//卸载时用的
　　
　　/*************************************************************
　　** "全局和静态变量在这里定义"
　　** global variables and static variables define here　
　　/****************************************************************/　　
　　static struct file_operations LED_fops = /* 前面基础部分提到的重要结构体了*/
　　{
　　 owner: THIS_MODULE,　　
　　#if 0/*注意：#if 0-#endif里的代码是不编译的，但这里为了驱动模板讲解上的完整性仍然加上了*/
　　 llseek: gpio_llseek,
　　 read: gpio_read,
　　 write: gpio_write,
　　#endif
　　 ioctl: led_ioctl,//控制函数
　　 open: led_open, //打开函数，打开文件时做初始化的
　　 release: led_release,//释放函数，关闭时调用
　　};
　　　
　　/**************************************************************
　　** Function name: led_open
　　** Descriptions: open device
　　** Input:inode: information of device
　　** filp: pointer of file
　　** Output 0: OK
　　** other: not OK
　　** Created by: Chenmingji
　　** Created Date: 2006-9-9
　　**-------------------------------------------------------------
　　** Modified by:mamajinco
　　** Modified Date: 2006-9-9
　　**--------------------------------------------------------------
　　**************************************************************/
　　
　　static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
　　{
　　 /*初始化放在OPEN里*/　
　　 (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC) &= 0xffffffc0;
　　 (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC) |= 0xffffffd5; /*GPIO C口0~2 设置为输出*/　　
　　 (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PUPC) &= 0xffffffc0;/*GPIO C口0~2 设置为上拉*/　　
　　 MOD_INC_USE_COUNT;
　　 return 0;
　　}
　　　
　　/*********************************************************
　　** Function name: led_release
　　** Descriptions: release device
　　** Input:inode: information of device
　　** filp: pointer of file
　　** Output 0: OK
　　** other: not OK
　　** Created by: Chenmingji
　　** Created Date: 2006-9-9
　　**-----------------------------------------------------
　　** Modified by: mamajinco
　　** Modified Date: 2006-9-9
　　**--------------------------------------------------------
　　****************************************************/　
　　static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
　　{
　　 MOD_DEC_USE_COUNT;
　　 return(0);
　　}
　　
　　/****************************************************
　　** Function name: led_ioctl
　　** Descriptions: IO control function
　　** Input:inode: information of device
　　** filp: pointer of file
　　** cmd: command
　　** arg: additive parameter
　　** Output 0: OK
　　** other: not OK
　　** Created by: Chenmingji
　　** Created Date: 2006-9-9
　　**-------------------------------------------------------
　　** Modified by: mamajinco
　　** Modified Date: 2006-9-9
　　**----------------------------------------------------------
　　***********************************************************/　　
　　static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
　　 unsigned int cmd, unsigned long arg)
　　{
　　 if( arg > 2 )//判断IO是否属于0-2
　　 return -1;
　　
　　 switch(cmd)
　　 {
　　 case 0://把ARG传来的IO口编号转换成寄存器数据，把相应IO口置低
　　 (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC) |= 0x1 << arg;
　　
　　 break;
　　
　　 case 1://把ARG传来的IO口编号转换成寄存器数据，把相应IO口置高
　　 (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC) &= 0x0 << arg;
　　 break;
　　
　　 default:
　　 return -1;
　　 break;
　　 }
　　 return 0;
　　}
　　
　　/**************************************************
　　** Function name: led_init
　　** Descriptions: init driver
　　** Input:none
　　** Output 0: OK
　　** other: not OK
　　** Created by: Chenmingji
　　** Created Date: 2006-9-9
　　**------------------------------------------------
　　** Modified by: mamajinco
　　** Modified Date: 2006-9-9
　　**-----------------------------------------------------
　　*************************************************/　　
　　int led_init(void)
　　{
　　 int result;　　
　　 result = register_chrdev(231,"led", &LED_fops);
　　/*关键语句用于注册
　　** 注意！这是传统的注册方法在2.4以上的linux版本中加入了devfs设备文件系统使注册更容易但为了与大部分资料相**同大家看的方便这里仍然使用老方法*/
　　 if (result < 0) //用于异常检测
　　 {
　　 printk(KERN_ERR DEVICE_NAME ": Unable to get major %d\n", LED_MAJOR_NR ); //printk用于向内核输出信息
　　 return(result);
　　 }
　　 printk(KERN_INFO DEVICE_NAME ": init OK\n"); 　　
　　 return(0);
　　}
　　
　　
　　/*************************************************************
　　** Function name: led_cleanup
　　** Descriptions: exit driver
　　** Input:none
　　** Output none
　　** Created by: Chenmingji
　　** Created Date: 2006-9-9
　　**--------------------------------------------------------
　　** Modified by: mamajinco
　　** Modified Date: 2006-9-9
　　**-----------------------------------------------------
　　**************************************************/　　
　　void led_cleanup(void)
　　{
　　 unregister_chrdev(231, "led"); //与register_chrdev配对使用用于清楚驱动
　　}
　　
　　/***********************************************************
　　** End Of File
　　****************************************************/

　
　　///////////////////最后是ledtest.c文件内容///////////////////////
　　
　　/*********************Copyright (c)**************************
　　** FREE
　　**--------------File Info----------------------------
　　** File Name: led.c
　　** Last modified Date: 2006-9-9
　　** Last Version: 1.0
　　** Descriptions: User Configurable File
　　**-------------------------------------------------------
　　** Created By: ZLG CHENMINGJI
　　** Created date: 2006-9-9
　　** Version: 1.0
　　** Descriptions: First version
　　**--------------------------------------------------------
　　** Modified by:MAMAJINCO
　　** Modified date:2006-9-9
　　** Version:1.0
　　** Descriptions:在此忠心感谢ZLG的模版我的高质量编程意识起源于此
　　********************************************************/　
　　#include <stdio.h>
　　#include <stdlib.h>
　　#include <unistd.h>
　　#include <fcntl.h>
　　#include <sys/types.h>
　　#include <sys/stat.h>
　　
　　void delay(int delay)//延时用函数
　　{
　　 int i;
　　 for(;delay>0;delay--)
　　 {
　　 for(i=0 ; i < 5000 ; i ++);
　　 }
　　}
　　
　　int main()
　　{
　　 int fd1;
　　 int j;
　　 fd1= open("/dev/led" , O_RDWR);/*打开设备，就象打开文件一样简单*/
　　 if(fd1 == -1)/*异常处理*/
　　 {
　　 printf ( "file can not be open" );
　　 return -1;
　　 }
　　 for (j =0 ; j< 10 ; j ++)/*重复10次*/
　　 {
　　 ioctl(fd1 , 1 , 0);/*GPC0上LED亮*/
　　 delay(1000);
　　 ioctl(fd1 , 0 , 0);/*GPC0上LED灭*/
　　 ioctl(fd1 , 1 , 1);/*GPC1上LED亮*/
　　 delay(1000);
　　 ioctl(fd1 , 0 , 1);/*GPC1上LED灭*/
　　 ioctl(fd1 , 1 , 2);/*GPC2上LED亮*/
　　 delay(1000);
　　 ioctl(fd1 , 0 , 2);/*GPC2上LED灭*/
　　 delay(1000);
　　 }　
　　 close (fd1);/*关闭设备（文件）*/
　　 return 0;
　　
　　}
　　/***********************************************************
　　** End Of File
　　****************************************************/
　　
　　

//////////////////////////////////////////////////
现在有了led.h led.c ledtest.c三个文件了，正式开始吧
　　
　　PART A 修改驱动
1）把led.h和led.c 丢到目录uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char中
2）修改文件
===============START==============
uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Makefile
----------------------------------------------
obj-$(CONFIG_C5471_WDT) += wdt_c5471.o之后加
obj-$(CONFIG_LED) += led.o
================END============
3）修改文件
=================START===========
uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Config.in
-----------------------------------------
if [ "$CONFIG_CPU_S3C44B0X" = "y" ]; then
bool 'Samsung S3C44B0X serial ports support' CONFIG_SERIAL_S3C44B0X之后加
bool 'Test LED Driver' CONFIG_LED
================END=================
4）修改文件
=================START=============
uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/mem.c
-----------------------------------------
开头的地方扎堆加
#ifdef CONFIG_LED
extern void led_init(void);
#endif

int __init chr_dev_init(void)之后加
#ifdef CONFIG_LED
led_init();
#endif
================END==============
5）继续修改文件
=================START============
uClinux-dist/vendors/Samakmsung/44B0/Makefile
-----------------------------------------
ttypc,c,3,12 ttypd,c,3,13 ttype,c,3,14 ttypf,c,3,15\之后加
\
led,c,231,0 \
================END==============

PART B 修改用户程序
1）把ledtest.c丢入自己建立的目录uClinux-dist/user/ledtest
2）修改文件
================START============
uClinux-dist/user/Makefile
-----------------------------------------
扎堆加个下面
dir_$(CONFIG_USER_LEDTEST) += ledtest
=================END===============
3）修改文件
================START============
uClinux-dist/config/Configure.help
-----------------------------------------
扎堆加个下面
CONFIG_USER_LEDTEST
Test the LED driver
=================END=============
4）修改文件，就是在最后加上一段
================START================
uClinux-dist/config/Configure.in
-----------------------------------------
##############################
mainmenu_option next_comment
comment 'LED driver test '

bool 'LEDtest' CONFIG_USER_LEDTEST
endmenu

###############################
=================END=============

PART C 编译
1） make menuconfig
要选中Kernel和User那两个选项，在kernel中的能找到“Test LED Driver”选项，勾上，在user中能找到“LEDtest”，也要勾上，保存退出。
2） make clean
3） make lib_only
4） make user_only
5） make romfs
6） make image
7） make
我的led.c刚开始有不少问题，make会提示是多少行有问题，然后再回去改，还蛮不错的

好了，生成bin文件了

PART D 烧录
只是我的板子的地址，但基本上差不多,在uboot中操作
1） loadb 0x0c008000
2）发送bin文件
3） erase 0x50000 0x1fffff
4） cp 0x0c008000 0x50000 3370d
　　//3370d根据自己载入文件的大小除以4再加2，我是cdc2e/4+2的
5） save
6） reset

如果没问题，应该能看到uClinux的界面了，下面在板子中运行
1） cd /dev
2）ls
看见里面有个LED了吧？
3） cd /proc
4）cat devices
看见驱动列表吧？
led 231也应该在里面
5）ledtest
在任何地方执行这个语句就可以看到板子上的灯亮了。

上一篇：没有了！下一篇：真正的嵌入式精英是如何修炼成的？

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