序
        自从03年以来，对单片机的RTOS的学习和应用的热潮可谓一浪高过一浪.03年，在离开校园前的，非典的那几个月，在华师的后门那里买了本邵贝贝的《UCOSII》，通读了几次，没有实验器材，也不了了之。
        在21IC上，大家都可以看到杨屹写的关于UCOSII在51上的移植，于是掀起了51上的RTOS的热潮。
        再后来，陈明计先生推出的small  rots，展示了一个用在51上的微内核，足以在52上进行任务调度。
        前段时间，在ouravr上面开有专门关于AVR的Rtos的专栏，并且不少的兄弟把自己的作品拿出来，着实开了不少眼界。这时，我重新回顾了使用单片机的经历，觉得很有必要，从根本上对单片机的RTOS的知识进行整理，于是，我开始了编写一个用在AVR单片机的RTOS。
      
        当时，我所有的知识和资源有：  
        Proteus6.7                可以用来模拟仿真avr系列的单片机
        WinAVR  v2.0.5.48    基于GCC  AVR的编译环境，好处在于可以在C语言中插入asm的语句
        mega8    1K的ram有8K的rom,是开发8位的RTOS的一个理想的器件，并且我对它也比较熟悉。
        
        写UCOS的Jean  J.Labrosse在他的书上有这样一句话，“渐渐地，我自然会想到，写个实时内核直有那么难吗？不就是不断地保存，恢复CPU的那些寄存器嘛。”  

        好了，当这一切准备好后，我们就可以开始我们的Rtos  for  mega8的实验之旅了。
      
        本文列出的例子，全部完整可用。只需要一个文件就可以编译了。我相信，只要适当可用，最简单的就是最好的，这样可以排除一些不必要的干扰，让大家专注到每一个过程的学习。
    

第一篇：函数的运行  

                                                                  第一篇：函数的运行

        在一般的单片机系统中，是以前后台的方式(大循环+中断)来处理数据和作出反应的。
        例子如下:
      
        makefile的设定:运行WinAvr中的Mfile，设定如下
        MCU  Type:  mega8
        Optimization  level:  s
        Debug  format  :AVR-COFF
        C/C++  source  file:  选译要编译的C文件

#include  <avr/io.h>
void  fun1(void)
{
    unsigned  char  i=0;
    while(1)
    {
        PORTB=i++;
        PORTC=0x01<<(i%8);
    }
}

int  main(void)
{
    fun1();
}

        首先，提出一个问题：如果要调用一个函数，真是只能以上面的方式进行吗？
        相信学习过C语言的各位会回答，No!我们还有一种方式，就是“用函数指针变量调用函数”，如果大家都和我一样，当初的教科书是谭浩强先生的《C程序设计》的话，请找回书的第9.5节。
        
        例子：用函数指针变量调用函数


#include  <avr/io.h>
void  fun1(void)
{
    unsigned  char  i=0;
    while(1)
    {
        PORTB=i++;
        PORTC=0x01<<(i%8);
    }
}
void  (*pfun)();    //指向函数的指针

int  main(void)
{

    pfun=fun1;        //
    (*pfun)();        //运行指针所指向的函数
}
        
          第二种，是“把指向函数的指针变量作函数参数”
          
#include  <avr/io.h>
void  fun1(void)
{
    unsigned  char  i=0;
    while(1)
    {
        PORTB=i++;
        PORTC=0x01<<(i%8);
    }
}

void  RunFun(void  (*pfun)())    //获得了要传递的函数的地址
{
    (*pfun)();                                  //在RunFun中，运行指针所指向的函数
}

int  main(void)
{
      RunFun(fun1);                        //将函数的指针作为变量传递
        
}

        看到上面的两种方式，很多人可能会说，“这的确不错”，但是这样与我们想要的RTOS，有什么关系呢？各位请细心向下看。

        以下是GCC对上面的代码的编译的情况：
        
        对main()中的RunFun(fun1);  的编译如下
    ldi  r24,lo8(pm(fun1))
    ldi  r25,hi8(pm(fun1))
    rcall  RunFun
        
对void  RunFun(void  (*pfun)())的编译如下
                                /*void  RunFun(void  (*pfun)())*/
                              /*(*pfun)();*/
.LM6:
    movw  r30,r24
    icall
    ret

        在调用void  RunFun(void  (*pfun)())的时候，的确可以把fun1的地址通过r24和r25传递给RunFun()。但是，RTOS如何才能有效地利用函数的地址呢？

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